作者姬昌 [周]（前1152年-前1056年）
姬昌，姬姓，名昌，周太王之孙，季历之子，周朝奠基者，岐周（今陕西岐山）人。其父死后，继承西伯侯之位，故称西伯昌。西伯昌四十二年，姬昌称王，史称周文王。在位50年，是中国历史上的一代明君。
周文王在位期间，“克明德慎罚”，勤于政事，重视发展农业生产，礼贤下士，广罗人才，拜姜尚为军师，问以军国大计，使“天下三分，其二归周”；收附虞、芮两国，攻灭黎（今山西长治）、邘（今河南沁阳）等国；建都丰京（今陕西西安），为武王灭商奠基；旧传《周易》为其所演。除此之外，创周礼，被后世儒家所推崇。孔子更是称文王为“三代之英”。
周文王五十年（前1056年），文王崩，葬于毕原。西周王陵（周公庙遗址）位于陕西宝鸡岐山县凤凰山南麓。
前1046年，姬昌嫡次子周武王姬发灭商建周，追尊姬昌为文王。
690年，武则天称制时自称武家为姬昌后代，追尊周文王为始祖文皇帝。
正文 乾上兑下，履虎尾，不咥人。亨。
初九，素履往，无咎。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
六三，眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
九四，履虎尾，愬愬，终吉。
九五，夬履，贞厉。
上九，视履考祥，其旋元吉。
译文 履卦：踩到老虎尾巴，老虎不咬人。吉利亨通。
初九：行为清正纯洁，如此下去，没有灾祸。
九二：为人处世胸怀坦荡，即使无故蒙冤也会有吉祥的征兆。
六三：眼睛不好却能看，跛了脚却能走路。踩到老虎尾巴，老虎咬人，征兆凶险。军人掌握政权成为国君，也是凶兆。
九四：踩到老虎尾巴，让人害怕，但结果还是吉利。
九五：行为莽撞急躁，占问得到不利之兆。
上九：行为小心谨慎，反复仔细考虑，大吉大利。
注释 履：原经文卦象後无「履」字。履的意思是踩踏，引伸为行为和行为准则。由于「履」字在本卦中出现次数多，所以用它作为标题。全卦内容主要讲人的行为修养。
咥（dié）：咬。
素：洁白，引伸为纯洁。
素履；行为清正纯洁。
履道：这里指人的行为修养。
坦坦：宽广坦荡。
幽人：被监禁的人。
眇（miǎo）：一只眼睛小。
大君：国君。
愬愬（shuò shuò）：恐惧的样子。
夬（guài）：「快」的本字，意思是快速。
夬履：意思是行为莽撞急躁。
视：察看，审视。
视履：意思是行为审慎。
考祥：全面仔细地考虑。
旋：反复。