成语计出万全
释义万全：非常安全周到。形容计划非常稳当周密，决不会发生意外。
出处《汉书·晁错传》：“帝王之道，出于万全。”
示例不过这种事情，其势已迫，不能～的。（清·刘鹗《老残游记》第十六回）